Romanos có với Hoàng hậu Theodora (mất năm 922) sáu người con gồm:

• Christophoros Lakapenos, đồng hoàng đế từ năm 921 đến 931, kết hôn với Augusta Sophia và là cha của Maria (sau đổi tên thành Irene), kết hôn với hoàng đế Peter I của Bulgaria; con của Christopher là Mikhael Lekapenos có thể đã được ông nội tấn phong làm đồng hoàng đế.
• Stephenos Lekapenos, đồng hoàng đế từ năm 924 đến 945, mất năm 967.
• Konstantinos Lekapenos, đồng hoàng đế từ năm 924 đến 945, mất năm 946.
• Theophylaktos Lekapenos, thượng phụ Constantinopolis từ năm 933 đến 956.
• Helena Lekapene, kết hôn với Hoàng đế Konstantinos VII.
• Agatha Lekapene, kết hôn với Romanos Argyros; cháu nội của họ là Hoàng đế Romanos III.

Romanos còn có một đứa con trai ngoài giá thú là thái giám Basileios vẫn duy trì ảnh hưởng trong triều, đặc biệt là trong giai đoạn 976–985.